提问：当我尝试在 Linux 中运行 USB GPS 接收器时我遇到了下面来自 gpsd 的错误。

1. gpsd[377]: gpsd:ERROR: read-only device open failed: Permission denied 
2. gpsd[377]: gpsd:ERROR: /dev/ttyUSB0: device activation failed. 
3. gpsd[377]: gpsd:ERROR: device open failed: Permission denied - retrying read-only  

看上去 gpsd 没有权限访问 USB 设备（/dev/ttyUSB0）。我该如何永久修改它在Linux上的权限呢？

当你在运行一个会读取或者写入USB设备的进程时，进程的用户/组必须有权限这么做才行。当然你可以手动用chmod命令改变 USB 设备的权限，但是手动的权限改变只是暂时的。USB 设备会在下次重启时恢复它的默认权限。

作为一个永久的方式，你可以创建一个基于 udev 的 USB 权限规则，它可以根据你的选择分配任何权限模式。下面是该如何做。

首先，你需要找出 USB 设备的 vendorID 和 productID。使用lsusb命令。

1. $ lsusb -vvv

上面lsusb的输出中，找出你的 USB 设备，并找出"idVendor"和"idProduct"字段。本例中，我们的结果是idVendor (0x067b)和 idProduct (0x2303)。

下面创建一个新的udev规则。

1. $ sudo vi /etc/udev/rules.d/50-myusb.rules

1. SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{
   idVendor}=="067b", ATTRS{
   idProduct}=="2303", GROUP="users", MODE="0666"

用你自己的"idVendor"和"idProduct"来替换。MODE="0666"表示USB设备的权限。

现在重启电脑并重新加载 udev 规则：

1. $ sudo udevadm control --reload

接着验证下 USB 设备的权限。